冲压机械手能做什么工作？

冲压机械手主要应用于冲压行业的自动化生产，例如电饭煲、高压锅、空调配件、汽车配件、五金冲压件以及不锈钢水槽等的生产。它们可以完全替代人工，进行自动上下料取料送料等动作，即使是在流水线式生产中也可以使用。

冲压机械手分为硬件部分和软件部分，其运行原理是：按下启动按钮时，下降电磁阀通电，机械手开始下降。下降到原点后，下降电磁阀断电，下降停止，同时夹紧电磁阀通电，机械手夹紧。夹紧后，上升电磁阀通电，机械手上升。上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止，同时右移电磁阀通电，机械手右移。右移到位时，碰到右移极限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。之后，光电开关会接通，下降电磁阀再次通电，机械手下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电，下降停止，同时夹紧电磁阀断电，机械手放松。放松后，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到极限时碰到极限位开关，上升电磁阀断电，上升停止，同时左移电磁阀通电，机械手左移。左移到原点时，碰到左极限开关，左移电磁阀断电，左移停止。

冲压机械手其实是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。

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